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小鹏G9 XNGP（X-PILOT Navigation Guidance Pilot）是小鹏汽车在智能驾驶领域的重要技术突破，其核心优势在于采用纯视觉方案，结合BEV（Bird's Eye View）和Transformer架构，实现了城市NOA（Navigate on Autopilot）功能的全面落地。根据多篇报道和实测数据，小鹏G9 XNGP在城市道路中的表现尤为突出，尤其是在复杂路况下的识别能力和通行效率方面券商股票配资平台，已经接近甚至超越了人类驾驶员的水平。以下将从多个维度详细分